ヤバイ、授業やら院ゼミ準備やら雑用やらで研究が一向に進んでない・・・
今日は先生に進捗報告だってのに・・・

とりあえず、目に見える成果がないだけで、何も考えてないわけではなかったので、考え中の機体設計案を喋ってみることに・・・

あ、あれ？なんだか話が大きくなって、ドンドン身も蓋もない話になっていくような・・・

10/14/2009

進捗報告

翼の前縁部分でプロット点が集中してない

↓

翼型前縁の形がデータベースとソフトで違う

↓

解析結果が異なる原因？

イリノイ大学の翼型データベースが、アボットさんの本と同じ数値を弾きだすか確認した、プロット数こそ違えど、Excelで図を作って重ね合わせた結果大半あってることが確認できた。

んが、後縁部分でプロット点が重なってないことが発覚。ズームアップして始めて分かった。そりゃ、解析結果が違うはなぁ。んで本の方も確認・・・イリノイ大のと同じかと思いきや・・・

ん？本の方も重なってない？(￣△￣;)?

ってな感じの資料を作って（結局結論は出てない未完成品orz）先生のとこに進捗報告してきた。
その結果、翼型に関してはソフトの座標系を使わずに、イリノイ大のデータベースを使うことに。まぁ、一番正確な解析結果が得られてるわけだし、データベースにあるような翼型しか作らないなら、無理に解析ソフト上の翼型データ使わなくても問題ないしね。
後縁部分に関しては実験データの測定値なので、現実的にプロット点が重なり合うことはないということを教えられた・・・まぁ、そりゃそうだわな。よどみ点とかあるから、前縁の点こそ決まるけど、加工の限界で後縁は0になるはずもない。

ん？そんな翼型をどう作るのさ？(;゜⊿゜)ノ?

外注？まっさかぁ、んな金ないよ～

んじゃ、型作ってガリガリやする？いや、精度は？

ってな感じな掛け合いが続くこと数十分・・・アクリル板かアルミ板で可能な限り精度を上げた翼型の型作って、その型を合わせながら翼を作る事に・・・

ホントにできんのか？？？(´;ェ;`)

10/08/2009

緒言に絡むというか、今後の就職活動に絡むというか・・・結構関係ありそうな古いニュースを発見

海底に眠るレアメタルを探れ　専用ロボット開発に着手

10/07/2009

解析ソフト・・・

あいも変わらず解析ソフトの使い方で死んどります。
なんかね、完全に解析結果が違うもんで、1から見直してるんじゃけど想定どおりの数値が出ない・・・
設定パネル数かと思ったがそれも違う・・・いや、確かに翼型に使用するパネル数で変化はしてる。
してはいるけど、それでもまだ揚力係数がバカに高ぇ・・・
とりあえず、別の翼型でも試してみたが・・・

まぁ、NACA0012はまだギリギリ許せる。迎え角16度付近の最大揚力係数での誤差範囲が0.1~0.2だし・・・。・・・レイノルズ数高くなると、発散するというバカな現象が見られるけど・・・

だがNACA0009・・・てめぇはなんなんだ！？なぜに軽く0.4もオーバーすんの！？しかも迎え角もちげぇよ！そんなに傾かねぇよ！
その角度の段階で失速して地面とキスだってのに！！

そして、そんな翼型が使用予定の翼型だったという罠・・・orz

ともかく、先生と相談した結果、解析時の入力数値の見直しをすることに。
・・・マッハ数か・・・確かに適当だったな。これでもダメならMATLABで頑張った方がエエんだろうか？

こんな解析ソフトを使ってホントに人力飛行機とか作ってるのか激しく疑問な秋の夜

10/02/2009

朝一授業の連続は疲れる

今日も朝一から授業です・・・昨日から連続です・・・同じ授業です・・・でも42単位計画で申請したので、諦めるしかないなぁ┌┤´д`├┘
ちなみに、授業自体は汎用構造解析ソフト「ANSYS」を使った実習メイン。
今後ＣＦＤ（数値流体力学）を使用する可能性を考えると、この手のソフトの使い方を習っといた方がエエじゃろうという判断・・・本当によかったかどうかは・・・
まぁ深く考え過ぎるのは毒なので、気楽に気楽に。

研究の方は、相変わらず洋書の翻訳が終わらない・・・別に全部訳せ！というものでもないので、必要なとこだけ訳してるんじゃけど・・・なにぶん文法が小難しい・・・
とりあえず、特に文章の翻訳がない付録資料の翼型特性図と、ソフトを使った解析結果の図を見比べて見た。

あからさまに、違うがなぁ！！(▼O▼メ)

進捗があるようで、全くない週末の風景・・・フゥー (゜Д゜)y-~~

9/28/2009

大学後学期開始

というわけで、インターンシップやら鬱になることとか色々ありましたが、夏休みも無事ではなく終わりました。
昼辺りに隣のDLabの謝に協力してもらって卒業アルバムに載せる集合写真を撮るために、我が教授先生の後に続いて大学内をうろうろ・・・・、Klab時代と同じ場所で撮り終わってもまだうろうろ・・・・、ＬＣバックに撮り終わってもまだまだうろうろ・・・・、最終的に校舎の2階まで謝にダッシュしてもらって、上のアングルからメンバーを撮って終わり。謝・・・サンキュゥ♪(o￣∇￣)/
惜しむらくは、メンバーが一人欠けていることだが・・・、まぁ色々事情があるからしょうがない。

写真撮影後はちゃんと研究活動をしてた。んがっ！シミュレーション結果が想定してたものと大きく食い違ってた。いくつか理由は考えられたけど、結局シミュレーションして解析してる対象についてデータが圧倒的に少ないことが考えられたので、このまま続けてもキリがない・・・・・直談判だ！と教授の部屋に押しかけた。

結局1時間以上話した結果、重要なのは解析に使ってるシミュレータの精度と信頼性の確認をすべきということで、作業続行に・・・。しかも対象データが曖昧なら、各要素について調べて、1個1個ツブして逝けとのこと。

参考文献で進められたAbbott著「Theory of wing sections 」を読んで、以下の点について調べることにorz。

2次元翼での揚力傾斜、係数の確認
3次元翼、つまり有限スパン翼でのアスペクト比に対する揚力傾斜、係数の確認
解析対象に近づくよう胴体部分を再設計、その後Panel, B-Splineでそれぞれ確認
最終的に揚抗比が解析対象の論文データと合致するか確認
ダメなら揚力、抗力のどっちがおかしいのかチェック

なんかもう・・(ノ￣Д￣)ノ~ミ☆(o＿＿)ozzz..

7/03/2009

ようやく面倒事が終わった・・・・

いろいろと面倒事が片付きました。
まず、昨日の夜からやってた流体の課題がやっとこさ終わった。授業開始2時間前だけどね。
授業に対して課題の内容が難易度高すぎる点から今後のレポートとかテストが激しく不安だが・・・

そして、研究室の予算に関してのクレーム処理も強引に終わらせました。当初の予定から大幅に変わってしまったけれども、まぁ結局様子見で無理矢理納得させ・・・・いや納得はしてないか。もうお金関係は面倒なんで、かなり癪ではあるが、クレーム通りに集金止めてやろうかとも思ったが・・・考えなしに止めてしまうのは感情的にも、今後の活動的にも支障がありそうなんで止めときました。
ただし、話し合いの際に雲行きが大分怪しくなってしまったので、結局しばらくは集金せずに様子見という名の逃げに走った。いやぁ、つくづく話し合いは難しい・・・

6/27/2009

朝から授業・・・

朝一で授業・・・・
前日の酒のせいか、ちょいと遅れてしまいました。digitの社長の講演だったのに、悪いことしたな。・・・ここ最近講演聞くのが多いなぁと、ふと思ったり。
んでまぁ、わざわざ呼んだだけあって、授業はいつもの倍・・・・正直辛い・・・その分来週の授業はないんだがね。

午後はグライダーやらキャタピラのモックアップ製作用に買ってきたタミヤの水中モータとブルドーザー組立・・・・癒されるＯ(≧▽≦)Ｏ
でも、途中から頭痛くなってきたので、ペットボトル製グライダーの製作は断念・・・・
やっぱり、最近クーラーに頼りすぎてたせいだろうか？

6/24/2009

ＩＨＩ講演会

昨日諦めた円盤型グライダーの論文をもっかい見直してみた。実際に円盤型グライダーの有効性を見るために、MatlabとSimlinkを用いてシミュレーションしていたことが発覚。それに関連して制御方法にも言及していた。なかなかに内容が濃かったので、とりあえず航空機型グライダーの運動モデルを優先することにして、あとで見直すことにした。せっかくMatlab持ってんだし、シミュレーションはしてみたい。

午後は我らが教授先生の影響力をフルに使ってセッティングされたＩＨＩの部長さんをお呼びしての講演会！失礼がないようにがんばりました。(;^_^A
会場が変わったり、プロジェクターやらマイクやらの準備に追われ、ろくに昼飯も食えなかったけど、無事終わって良かった良かった。
講演会後の夢考房見学では学部生のＹ君Ｍ君に案内してもらいました。色々と感心してたので満足されたと思います。上手いこと案内してくれたので、ありがたや②。

蛇足：とりあえず、講演してもらったんだから、質疑応答の時間帯に誰も手を挙げないのはいかがなものか・・・・。先生にはよ～く指導してもらうことにしとこう。一応、俺は質問したので除外の方向で(￣∇+￣)

6/23/2009

円盤型グライダー！！

午前中は研究として、既存研究の調査((φ(￣Д￣　)ホォホォ・・・・・・
なにやら円盤タイプのグライダーロボットがあるようで。論文を読むことしばし・・・・。む、難しひ(-_-;)
数学モデルが書いてあるが、導出過程が・・・図に書いたりなんなりやってみたが・・・・

とりあえず、通して見ることが大事ということで、読み飛ばしていくと、どうやら航空機型のモノと比べて形状だけでなく特性自体も大分変わるとのこと。
Σ(￣[]￣;)・・・・・ヤメタ

他の論文を読むことにする。次は航空機型グライダーの論文を読もう。

ほんで、午後は院ゼミ。出番はまだ先のようだ。ぶっ通しで先生に弄られたキャシーには残念としか言えないが(*￣ノ￣)/Ωチーン (*￣-￣)人 i~ 合掌

6/19/2009

連続更新ならず

タイトル通りです。

言い訳するならば、昨日は研究室内の学部生の大学院合格祝い打ち上げだったんですよ。
なぜに平日にという突っ込みの答えは、単純に昨日合格発表だったから。つまり、そのままノリで打ち上げすればエエんじゃね？ということに。
まぁ一応数日前に、結果分かったら飲み行こうぜということは言ってありましたが・・・、

まぁ、なんだかんだで混雑してませんでしたし、料理も美味しかったので良かったです。
素直に良かったというにはイロイロ事件があったので、なんとも言えませんな。勿論リバースなんてのはありませんでしたとも。ふらふら～ヽ(´∞｀)ノってなってる人はいましたが。元Klabメンバーだけがわかるけど、なってた人は元祖ジェラシーです。遂に酔わせることに成功しました(*￣▽￣*)ノ"普段とは段違いに積極性を見せてくれたので、大変楽しかったです。惜しむらくは、俺ではなく担当教授(SlabMaster)の功績でしたがね。いや、御歳を感じさせないハイテンションで、挙句メンバー全員にお酌に回ってるし(;^_^A

「先生、わたくしめがお注ぎしますので・・・・」
「先生言うなや(￣△￣)」
「はい、○○さん」

ということまで。ちなみにうちの先生は身分差が生まれるのを嫌って、そういう席では「さん付け」推進派だったりします。

まぁ、先生の凄さやら、院生仲間の元祖ジェラシーや本性晒した学部生やらで、なかなか愉快な飲み会でした。幹事してくれた学部生に感謝です。

収集付けるの大変だったので、次は副幹事みたいな役所はしなくてもいいように後輩に押し付けよう(=￣∇￣=)

6/17/2009

課題は終了

調子良く2日続けて更新です。・・・・・明日が怖ひ(￣Д￣;;
とりあえず、昨日言っていた6時提出〆切の課題は終了。そんで、研究はと聞かれると・・・・まぁ、今日はいつものように研究室の輪講があったので仕方ないとしましょう。結局課題は輪講前に終わらすつもりが、輪講後にようやく終わったわけだし・・・。ちょろっと論文読みつつ、大学の図書館にない論文を手に入れる目処もたったので良しとします。まぁ、そのせいで金沢大学に行かなきゃいけないんですがね。やっぱり国立の蔵書量にはかなわないのかorz

それはそうと、今日課題をやっててふと思った。うちの研究室の院生仲間がやたらと仕事が速い・・・同じ課題をしてたはずなのに、彼は遅く始めたにもかかわらず、俺よか早く終わってる・・・・・・orz
課題内容は技術者の倫理問題に関するものなんだが・・・発表用スライド５枚、規定ページ数丁度に合わせて出来てやがる。俺は結局図やらなんやら合わせて倍の１０枚だけど・・・やっぱり手の早さは偉大だと思う。要領良く効率上げて課題やら研究やらしていきたいね。だって、なんといっても最近自由時間ないもん (ノ◇≦。)

まぁ、今後に期待ということで。まずは明日の授業＋ＴＡのダブルパンチを乗り越えよう

蛇足：今日の輪講で初めて知ったが、進行波で推進する場合は純粋に進行方向への推進力が出ないらしい。波状にフィンを動かすから、横力が発生してしまうのだとか。つまり進行方向と横力のベクトルを合成して斜め前方に推力が発生していると。それを踏まえて魚の鰈（かれい）は進行方向に対して真っ直ぐ推進力が発生するようにヒレが進行方向に対して26度角度をつけてあるとか。これで10%の推進効率アップが見込めるらしい・・・・・・・・生物ってすげぇ(￣∇￣)
ちなみに、↓が上面図。前側にもヒレはあるが、主に胴体真ん中から後ろ側の幅広のヒレの辺りからが推進力を発生させてるそうな。む～、確かに３０度近くあるな。これで進行方向に向かって１００％の推進力がでるとは・・・・・カレイ侮りがたし！！

6/16/2009

三日坊主どころか二日坊主・・・・・

改めて自分のブログを見てみる・・・・・

あれっΣ(￣Д￣;)　ブログの方針変えて、わずか２日で更新とまってね？？

なんという継続力のなさorz
ということで、一週間ぶりの更新です。一応先週の活動報告も兼ねてます。週始めどころか、火曜日更新なのは突っ込まないでもらうとして・・・
とりあえず、先週でＴＡのレポート採点は終わったけど、引き続きＴＡ業務は終わらない。そんで、我侭ぶりが目にあまる女子を担当することに・・・・
前に一度サークル関連で経験したけど、工業大学特有の「私の言うこと聞くのが当然でしょ！(｀ヘ´) 」っていう自意識過剰な女子っぽい・・・・・確かに日々の生活で潤いは欲しいが・・・・そんな面倒な女子はいらんとですorz
これからのＴＡ業務が鬱だ、逃げたい～～～～～(ノ≧ρ≦)ノ

まぁ、お金が絡む以上頑張るしかないな。ということで、お金様の為に色々我慢するとして、問題は研究だよワトソン君！！
結局更新した翌日の水曜日は院ゼミの資料作りと研究室ゼミで潰れたし、木曜は我侭娘の相手・・・金曜日は？終わらない院ゼミ資料作り＋午後丸々授業。さらに、土曜日はインターンシップって・・・・・
挙句昨日も午後丸々授業で対して進まず・・・・

そして本日ようやく資料作り終了・・・・時間掛かりすぎなんじゃあ！！！！！なにその行列の数！！！資料作る身にもなれや！！！という苦情を言いたいのをジッと我慢。まぁ下手にtexなんか使ってるせいでワードよりも遅くなってるのも否めない。つまり自業自得・・・・orz
だって、理系学生の端くれとしてはtexを使いこなしたいんだ(@o@)

まぁ、何はともあれ残りの一週間ようやく研究できるかと思いきや、明日の夕方６時までに提出しなければならない課題が発生しとります・・・・日曜日に手を付けていればorz

ここ最近いろいろと後の祭りが多いです(＞д＜)

とりあえず、いろいろ雑用や課題やらを済ませて、今週末の報告はできるようにしたいなぁ。はぁ論文読まないと・・・

なんだかんだでいい時間になってしまってるので、今日は帰って飯作ってとっとと寝ます。明日早く研究室来て夕方までに課題終わらせないと・・・・(゜ー゜;A

6/09/2009

まだまだ採点

昨日に引き続き、まだまだＴＡ業務は終わらない。週明け月曜無理っとか言う輩がおるから、火曜に持ってこいや！ってなことになった。１，２限は授業だから、１１：００に２０分間隔で時間とるから来いやという指示もしておいた・・・

時間通りに来やしねぇ"o(▼皿▼メ;)o"ﾌﾟﾙﾌﾟﾙ

まぁ、その分採点基準厳しくするからエエけどさ(-。-)y-゜゜゜

そんなこんなで作業を終えて、その他もろもろ雑事を終えたというのに・・・再び問題発生。なんと担当教授にお願いしていた研究室用無線ＬＡＮブロードバンドルータの発注でミスが発覚orz
型番ちげぇよ。大学側に問い合わせてなんとか差し止めできたけど、発注する時には俺も同席して確かめてたのに何故に？？？？？？

後々発覚したけど、どうやら在庫切れらしく替わりの品になってたそうな・・・・・・あからさまにランク落ちる商品だけどな。同じ会社で似たような名前ならエエっともんじゃないだろが！！！それでも工業大学の事務員か！？

あちこち右往左往した結果、さぁ自分の研究だぁ(*￣▽￣*)ノ"と思ったら、院ゼミ用の資料作成に追われて一日終了ｗ

6/08/2009

ＴＡ業務でレポート採点

とりあえず、先週言った通りに研究活動日誌的なことをしてみる。
んがしかし！研究活動ではなくＴＡという院生の大学内アルバイトで一日潰れることに・・・。
いやまぁ、学生がレポート持って来る合間合間に活動はしてますよ？でもね、集中して作業できない・・・挙句採点作業が終わらない（泣）。思わず途中で一旦止めて友達に愚痴りに行ったぐらいですからねぇ～。
だってさ、赤ペン先生をした挙句、口頭でも直せよって言ってるにも関わらず、「本がなかったので直してません」って・・・・

理由になっとらんだろが！！？？

いやもう、言い出したら切りがないくらい。はぁ、友達のとこの学生はちゃんとやってるみたいだし、俺の伝え方が悪いのだろうか？？
そういえば、前に担当の教授先生が「騒がしい学生に対して、「静かに！」とは言わないようにしている」と言っていたな～。先生の持論だと、騒がしくしているのは、

自分が教えていることがツマラナイ・分からないということだから、面白くて分かるようにすれば良いんだ！

とのこと。・・・・・まぁ、一理あるが・・・・

根本的に聞く気がない学生にはどうしろと？？？？？

愚痴ってばっかでも仕方ないので、次の学期の学生からはもうちょっとヤリ方変えて頑張ってみよう・・・

ちなみに、今日の純粋な研究活動の成果は水中ロボットの運動モデル式の参考文献を発見したことと、水中ランドマークを用いた水中ロボットの航法制御の参考文献を見つけたこと！

つまり

自分の研究分野に関する文献は見つかったけど、解読して自分なりに理解するとこまでいってませんよ→研究全く進んでませんよ

というワナｗｗｗｗｗｗｗ（もはや笑うしかない）

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