デバックできない・・・

自律走行車の授業で、以前作ったプログラムを実行してみた。

・・・エラー！orz

ここ最近、この授業ではこの文章しか書いてない(ノ◇≦。)
読み解いてみると、ライブラリがないことになってた・・・いや、なかったらそもそもコンパイルできんじゃろが。先週コンパイルできたゆうたろがヾ(▼ヘ▼;)

とりあえず、MuraTecのプログラムを使って実験してみたが、なぜかステアリング角度零で左に曲がっていく・・・。右に5.5deg切って、ようやくそれっぽく直進した・・・もうなにがなんだかヽ(　￣д￣;)ノ

一番泣けたのは、せっかく色々動かしたのに制御系の電源が低下して無線が切断
↓
自動的にTeraterm落ちる
↓
通信ログ消える
↓
実験データ保存できてない
↓
orz

そんなことを先生に報告してみたところ、直進しないのは置いといて、プログラムの方はライブラリのバージョンが古いからじゃないかと言われた。え、先週配布したCDだって？あれって両方カメラに関連したものじゃ・・・
MuraTec！！！！！！！片方カメラ関係ないんじゃん！
なにはともあれ、バージョンアップ版を入れてみることに・・・

上手く動くかなぁ・・・あれ？でもMuraTecのプログラムは動いてるんだからそこ関係ないんじゃ・・・

にしても週一回しかデバックできないのは辛いなぁ...(　= =)