採点・・・・そして出番が・・・

昨日の授業終わりに回収したレポートの採点をした・・・・・・・・
なんというかある意味期待通りの出来だったので、激しくヤル気が損なわれたので採点をナゲタ。

んが、結局はヤらないと終わらないので、頑張れ、頑張るんだ俺。と自己暗示しつつなんとか半分採点した。また明日ヤらないとなぁ...(　= =)

そういや、院ゼミでは2週連続で説明してる学生に対して可哀想になるぐらい先生の突っ込みがあった挙句、先生が今日はもう終わっとく？という発言の元に俺の発表出番が延びました。さっさと終わらせて楽になりたいんだが・・・・

結局つくばチャレンジ2009どうすんの？

はい、そうです。今日は先週混乱の内に終わった院の授業です。
まぁ、いろいろあった挙句先生が学生全員の意見を改めて聞くことになったので、早めに終わるはずの授業がズルズルと長引きました。そのかいもあって、つくばにチャレンジすることは取り止めに・・・説得工作を行った友人MにG. J.と言っておく。
ちなみに、この時点でまだZMP社のRobocarは届いてない・・・・・本当に友人Mには(ry

朝から授業・・・

朝一で授業・・・・
前日の酒のせいか、ちょいと遅れてしまいました。digitの社長の講演だったのに、悪いことしたな。・・・ここ最近講演聞くのが多いなぁと、ふと思ったり。
んでまぁ、わざわざ呼んだだけあって、授業はいつもの倍・・・・正直辛い・・・その分来週の授業はないんだがね。

午後はグライダーやらキャタピラのモックアップ製作用に買ってきたタミヤの水中モータとブルドーザー組立・・・・癒されるＯ(≧▽≦)Ｏ
でも、途中から頭痛くなってきたので、ペットボトル製グライダーの製作は断念・・・・
やっぱり、最近クーラーに頼りすぎてたせいだろうか？

な～～～～～べ～～～～～

今日は早々に研究切り上げて鍋パーティーしました！場所は古巣のKlabで。久しぶりに色々と楽しくワイワイできたかな。途中KlabMasterから今の教授先生をお呼びしなよとの命令が下ったのでパーティーなのに先生が計４人もいる事態になったけれど(;´Д`A ```
会費１０００円で結構食べたし、かなり笑えたので元はとれたかな。

次は、うちの研究室で開催したいものですな。まぁ、場所がないけどorz

実験最終週～～～！！

今日は朝から講義やらＴＡやら講演会やら色々あって疲れました。
とりあえず、ＴＡはわりかし速く終わったので、流体力学の講演会には間に合った。２日連続講演会はかなりきつかったが、自分の分野に関わりがあるおかげで、寝るようなことはなかったので良しとしよう。

ちなみに、例のＴＡしてる授業だけど、もう触れないことにしようかと思うぐらいあっさり問題児は帰っていった。ちゃんとやることやってなくても、俺はもう知らん。

ＩＨＩ講演会

昨日諦めた円盤型グライダーの論文をもっかい見直してみた。実際に円盤型グライダーの有効性を見るために、MatlabとSimlinkを用いてシミュ レーションしていたことが発覚。それに関連して制御方法にも言及していた。なかなかに内容が濃かったので、とりあえず航空機型グライダーの運動モデルを優 先することにして、あとで見直すことにした。せっかくMatlab持ってんだし、シミュレーションはしてみたい。

午後は我らが教授先生の影響力をフルに使ってセッティングされたＩＨＩの部長さんをお呼びしての講演会！失礼がないようにがんばりました。(;^_^A
会場が変わったり、プロジェクターやらマイクやらの準備に追われ、ろくに昼飯も食えなかったけど、無事終わって良かった良かった。
講演会後の夢考房見学では学部生のＹ君Ｍ君に案内してもらいました。色々と感心してたので満足されたと思います。上手いこと案内してくれたので、ありがたや②。

蛇足：とりあえず、講演してもらったんだから、質疑応答の時間帯に誰も手を挙げないのはいかがなものか・・・・。先生にはよ～く指導してもらうことにしとこう。一応、俺は質問したので除外の方向で(￣∇+￣)

円盤型グライダー！！

午前中は研究として、既存研究の調査((φ(￣Д￣　)ホォホォ・・・・・・
なにやら円盤タイプのグライダーロボットがあるようで。論文を読むことしばし・・・・。む、難しひ(-_-;)
数学モデルが書いてあるが、導出過程が・・・図に書いたりなんなりやってみたが・・・・

とりあえず、通して見ることが大事ということで、読み飛ばしていくと、どうやら航空機型のモノと比べて形状だけでなく特性自体も大分変わるとのこと。
Σ(￣[]￣;)・・・・・ヤメタ

他の論文を読むことにする。次は航空機型グライダーの論文を読もう。

ほんで、午後は院ゼミ。出番はまだ先のようだ。ぶっ通しで先生に弄られたキャシーには残念としか言えないが(*￣ノ￣)/Ωチーン (*￣-￣)人 i~ 合掌

つ、つくばチャレンジだと！？

今日は午後丸々大学院の授業でした。そこで先生から明かされる驚愕の事実。

先生
「つくばチャレンジ２００９に出場することを考えてるんだけど、〆切は今月の３０日までなんだ。各チームが何を担当するか話し合ってほしい。」

学生
「・・・・Σ(￣ロ￣|||)なんと!?」

確かに、授業開始当初からＺＭＰ社の「Robocar」というのを買って、自律走行の制御をしようという話はあった。がしかし、あくまで今後の目標というかモチベーション上げというか・・・・・そういうもんだとばかり思っていたのに。
マジだったようです。買った製品に追加工して参加することになるので、各チームごとにロボットのハードウェアかソフトウェア、もしくは統括チームになるかを選択するというもの。でも、その前に各チームごとに参加意思の有無を確認したところ、喧々諤々の事態に・・・。うちのチームは、やはり何事も経験だし、外部のデカイ大会に出場するのは良い事ではないかということで参加を表明した。
しかし、他のチームで乗り気じゃない奴もいたり・・・・。言い分を聞いてみると、理路整然とした意見だった。
ってか、まだ製品に触れてもないのに具体的な話はできないってのはある。正直うちらもヤル気だけで、
細かな話は来週モノがちゃんと来てから話そうということになった。まぁ妥当だわな。ただし、申し込み〆切は来週の火曜だけど・・・・(＠◇＠;)

トランスフォーム！！！！

行ってきました。トランスフォーマー２！(*￣▽￣*)ノ
いやぁ、期待以上の出来だった。やっぱりロボットは変身だけでなく合体もしないとね┫￣旦￣┣
いろいろと言いたいことはあるけど、映画を批評できるほど見てるわけじゃないので、控えておこう。ただし、１に比べて色々あったせいか、展開が速かったことだけは言えるね。なにはともあれ、久しぶりにダチと見にいって盛り上がった映画だった。
次はエヴァンゲリオンの破を見ないとね！！

連続更新ならず

タイトル通りです。

言い訳するならば、昨日は研究室内の学部生の大学院合格祝い打ち上げだったんですよ。
なぜに平日にという突っ込みの答えは、単純に昨日合格発表だったから。つまり、そのままノリで打ち上げすればエエんじゃね？ということに。
まぁ一応数日前に、結果分かったら飲み行こうぜということは言ってありましたが・・・、

まぁ、なんだかんだで混雑してませんでしたし、料理も美味しかったので良かったです。
素直に良かったというにはイロイロ事件があったので、なんとも言えませんな。勿論リバースなんてのはありませんでしたとも。ふらふら～ヽ(´∞｀)ノ ってなってる人はいましたが。元Klabメンバーだけがわかるけど、なってた人は元祖ジェラシーです。遂に酔わせることに成功しました(*￣▽￣*)ノ"普段とは段違いに積極性を見せてくれたので、大変楽しかったです。惜しむらくは、俺ではなく担当教授(SlabMaster)の功績でしたがね。いや、御歳を感じさせないハイテンションで、挙句メンバー全員にお酌に回ってるし(;^_^A

「先生、わたくしめがお注ぎしますので・・・・」
「先生言うなや(￣△￣)」
「はい、○○さん」

ということまで。ちなみにうちの先生は身分差が生まれるのを嫌って、そういう席では「さん付け」推進派だったりします。

まぁ、先生の凄さやら、院生仲間の元祖ジェラシーや本性晒した学部生やらで、なかなか愉快な飲み会でした。幹事してくれた学部生に感謝です。

収集付けるの大変だったので、次は副幹事みたいな役所はしなくてもいいように後輩に押し付けよう(=￣∇￣=)

課題は終了

調子良く2日続けて更新です。・・・・・明日が怖ひ(￣Д￣;;
とりあえず、昨日言っていた6時提出〆切の課題は終了。そんで、研究はと聞かれる と・・・・まぁ、今日はいつものように研究室の輪講があったので仕方ないとしましょう。結局課題は輪講前に終わらすつもりが、輪講後にようやく終わったわ けだし・・・。ちょろっと論文読みつつ、大学の図書館にない論文を手に入れる目処もたったので良しとします。まぁ、そのせいで金沢大学に行かなきゃいけな いんですがね。やっぱり国立の蔵書量にはかなわないのかorz

それはそうと、今日課題をやっててふと思った。うちの研究室の院生仲間がやたらと仕事が速い・・・同じ課題をしてたはずなのに、彼は遅く始めたにもかかわらず、俺よか早く終わってる・・・・・・orz
課 題内容は技術者の倫理問題に関するものなんだが・・・発表用スライド５枚、規定ページ数丁度に合わせて出来てやがる。俺は結局図やらなんやら合わせて倍の １０枚だけど・・・やっぱり手の早さは偉大だと思う。要領良く効率上げて課題やら研究やらしていきたいね。だって、なんといっても最近自由時間ないもん (ノ◇≦。)

まぁ、今後に期待ということで。まずは明日の授業＋ＴＡのダブルパンチを乗り越えよう

蛇足：今日の輪講で初めて知ったが、進行波で推進する場合は純粋に進行方向への推進力が出ないらしい。波 状にフィンを動かすから、横力が発生してしまうのだとか。つまり進行方向と横力のベクトルを合成して斜め前方に推力が発生していると。それを踏まえて魚の 鰈（かれい）は進行方向に対して真っ直ぐ推進力が発生するようにヒレが進行方向に対して26度角度をつけてあるとか。これで10%の推進効率アップが見込 めるらしい・・・・・・・・生物ってすげぇ(￣∇￣)
ちなみに、↓が上 面図。前側にもヒレはあるが、主に胴体真ん中から後ろ側の幅広のヒレの辺りからが推進力を発生させてるそうな。む～、確かに３０度近くあるな。これで進行 方向に向かって１００％の推進力がでるとは・・・・・カレイ侮りがたし！！

三日坊主どころか二日坊主・・・・・

改めて自分のブログを見てみる・・・・・

あれっΣ(￣Д￣;)　ブログの方針変えて、わずか２日で更新とまってね？？

なんという継続力のなさorz
ということで、一週間ぶりの更新です。一応先週の活動報告も兼ねてます。週始めどころか、火曜日更新なのは突っ込まないでもらうとして・・・
とりあえず、先週でＴＡのレポート採点は終わったけど、引き続きＴＡ業務は終わらない。そんで、我侭ぶりが目にあまる女子を担当することに・・・・
前に一度サークル関連で経験したけど、工業大学特有の「私の言うこと聞くのが当然でしょ！(｀ヘ´) 」っていう自意識過剰な女子っぽい・・・・・確かに日々の生活で潤いは欲しいが・・・・そんな面倒な女子はいらんとですorz
これからのＴＡ業務が鬱だ、逃げたい～～～～～(ノ≧ρ≦)ノ


まぁ、お金が絡む以上頑張るしかないな。ということで、お金様の為に色々我慢するとして、問題は研究だよワトソン君！！
結局更新した翌日の水曜日は院ゼミの資料作りと研究室ゼミで潰れたし、木曜は我侭娘の相手・・・金曜日は？終わらない院ゼミ資料作り＋午後丸々授業。さらに、土曜日はインターンシップって・・・・・
挙句昨日も午後丸々授業で対して進まず・・・・

そして本日ようやく資料作り終了・・・・時間掛かりすぎなんじゃあ！！！！！なにその行列の数！！！資料作る身にもなれや！！！という苦情を言いたいのをジッと我慢。まぁ下手にtexなんか使ってるせいでワードよりも遅くなってるのも否めない。つまり自業自得・・・・orz
だって、理系学生の端くれとしてはtexを使いこなしたいんだ(@o@)

まぁ、何はともあれ残りの一週間ようやく研究できるかと思いきや、明日の夕方６時までに提出しなければならない課題が発生しとります・・・・日曜日に手を付けていればorz

ここ最近いろいろと後の祭りが多いです(＞д＜)

とりあえず、いろいろ雑用や課題やらを済ませて、今週末の報告はできるようにしたいなぁ。はぁ論文読まないと・・・

なんだかんだでいい時間になってしまってるので、今日は帰って飯作ってとっとと寝ます。明日早く研究室来て夕方までに課題終わらせないと・・・・(゜ー゜;A

まだまだ採点

昨日に引き続き、まだまだＴＡ業務は終わらない。週明け月曜無理っとか言う輩がおるから、火曜に持ってこいや！ってなことになった。１，２限は授業だから、１１：００に２０分間隔で時間とるから来いやという指示もしておいた・・・

時間通りに来やしねぇ"o(▼皿▼メ;)o"ﾌﾟﾙﾌﾟﾙ

まぁ、その分採点基準厳しくするからエエけどさ(-。-)y-゜゜゜

そんなこんなで作業を終えて、その他もろもろ雑事を終えたというのに・・・再び問題発生。なんと担当教授にお願いしていた研究室用無線ＬＡＮブロードバンドルータの発注でミスが発覚orz
型番ちげぇよ。大学側に問い合わせてなんとか差し止めできたけど、発注する時には俺も同席して確かめてたのに何故に？？？？？？

後々発覚したけど、どうやら在庫切れらしく替わりの品になってたそうな・・・・・・あからさまにランク落ちる商品だけどな。同じ会社で似たような名前ならエエっともんじゃないだろが！！！それでも工業大学の事務員か！？


あちこち右往左往した結果、さぁ自分の研究だぁ(*￣▽￣*)ノ"と思ったら、院ゼミ用の資料作成に追われて一日終了ｗ

ＴＡ業務でレポート採点

とりあえず、先週言った通りに研究活動日誌的なことをしてみる。
んがしかし！研究活動ではなくＴＡという院生の大学内アルバイトで一日潰れることに・・・。
いやまぁ、学生がレポート持って来る合間合間に活動はしてますよ？でもね、集中して作業できない・・・挙句採点作業が終わらない（泣）。思わず途中で一旦止めて友達に愚痴りに行ったぐらいですからねぇ～。
だってさ、赤ペン先生をした挙句、口頭でも直せよって言ってるにも関わらず、「本がなかったので直してません」って・・・・

理由になっとらんだろが！！？？

いやもう、言い出したら切りがないくらい。はぁ、友達のとこの学生はちゃんとやってるみたいだし、俺の伝え方が悪いのだろうか？？
そういえば、前に担当の教授先生が「騒がしい学生に対して、「静かに！」とは言わないようにしている」と言っていたな～。先生の持論だと、騒がしくしているのは、

自分が教えていることがツマラナイ・分からないということだから、面白くて分かるようにすれば良いんだ！

とのこと。・・・・・まぁ、一理あるが・・・・

根本的に聞く気がない学生にはどうしろと？？？？？


愚痴ってばっかでも仕方ないので、次の学期の学生からはもうちょっとヤリ方変えて頑張ってみよう・・・

ちなみに、今日の純粋な研究活動の成果は水中ロボットの運動モデル式の参考文献を発見したことと、水中ランドマークを用いた水中ロボットの航法制御の参考文献を見つけたこと！

つまり

自分の研究分野に関する文献は見つかったけど、解読して自分なりに理解するとこまでいってませんよ→研究全く進んでませんよ

というワナｗｗｗｗｗｗｗ（もはや笑うしかない）

今後のブログ方針について

久しぶり過ぎる更新です。
ブログなのに数年ぶりの更新とか、マジでありえないorz
まぁ、mixiの方とか未だにブッチギリで放置記録更新中のものもあるけどねｗ
なにはともあれ、久しぶりに弄り始めたのは他でもない今後の運営方針について考えてみたから。
基本的に、継続して何かやるというのが極端に苦手＋αでワザワザ書くような出来事がないのが問題だったり。

なんで、m田君にちなんで研究日誌でも書いていくことにする。


決して活動報告に書くべきことを一々覚えられないからではない・・・・・・いや、できればこれ見て1ヶ月分ぐらいまとめて入力できるようになれば楽だなとは思っているけれども。

ということで、まずはこの方針でブログを再開しようと思う。



いつまで続くことやらねぇ～～～～