ANSYS面白い！！

先週と今日の3日間、ANSYSの授業は先生が諸事情で来れないので、他の先生による代講だったわけだが・・・。そのおかげで最終的に翼型の解析できた(*￣▽￣*)ノ"

単位ってムズイ(-_-;)

今日は水曜日。先週できなかった研究の進捗報告に逝ってきた。
珍しく先生に突っ込まれることもなく報告でき・・・たわけもなくorz
序盤海底への着地方法の構想については好感触だったんだけど、終盤の機体設計の話になったらもうアウトのバーゲンセール・・・

来週テストです・・・その前にレポートがあるらしいorz

例の東京出張の影響で、先週の授業に出なかった。一応事前に言ってはいたが、念のため先生に事後報告。んで先週の連絡事項について聞いてみる。・・・来週〆切のレポート課題を渡されたorz
事前に謝に聞いてたから出てるのは知ってたけど、〆切ちょっと延ばしてくれるとかいう配慮は・・・まぁ、甘えですなｗ

江戸に行ってきました

研究テーマで参考にさせてもらってる大阪府立大学の有馬准教授が発表するということで、是非話を聴かせてもらおうと思い、ついでにうちの教授の古巣も見とこうかということで、こんなとこに行ってきました。

防衛技術シンポジウム

旅立ちます

なんかもう日々の生活に疲れたので、旅にでることにしました。
どうか探さないでください。

プリンタが納品された

ネットワークプリンタが到着

セッティングがめんどい

ソニータイマー？いいえ、エプソンです。

突然先生の使ってるプリンタが動かなくなったとかで、壊れたプリンタの修理依頼が舞い込んだ。頼まれた以上はヤルしかないので、今日のミーティング資料作りを中断してまで作業に取り掛かることに・・・

ジョンイル～～

またまた、帰ってきた我らが農民レイパーと家具の買い物

今度は以前見つからなかったファニチャーＥＸに行ってみた。

動かざること山の如し

自律走行車の授業・・・
直前になって急に相方が来れないとかメールしてきた。まぁ、朝の授業中にいなかったから、なんとなく予想はしていたが・・・
しっかり仕事だけはこなしていたので、その成果であるプログラムを持って授業に・・・

航空祭

小松の航空祭に行ってきた。
朝から頑張って行ってきたにも関わらず、微妙な天気のせいで落下傘は見れなかったorz

学祭！というかOB飲み会！w

ひさしぶりにKlabメンバーと再会！まぁ若干名いなかったのはお約束ということでw
やっぱり酒はメンツが変わるだけで楽しく飲めますなw

まぁ、相変わらず目の前でTウィルスがネタをやらかしてたのには笑えたけどねw

学祭？っはそんなの知らねぇぜorz

前夜祭とはいえ今晩から学祭開始。
でも今夜俺がいる場所は教授の居室・・・

地元ではナンパ祭と言われている学祭が開催されるなか、俺は年輩かつ男の教授部屋にて2人きり・・・orz

大明神の力を借りて、今必殺の・・・

昨日の無茶振りというか、軽く大学止めるか事件を検証しなおして、冷静になってみた。

とりあえず、キャタピラと着地機構だよなぁ。

研究のコンセプトをもっかい見直せって・・・

ヤバイ、授業やら院ゼミ準備やら雑用やらで研究が一向に進んでない・・・
今日は先生に進捗報告だってのに・・・

とりあえず、目に見える成果がないだけで、何も考えてないわけではなかったので、考え中の機体設計案を喋ってみることに・・・

あ、あれ？なんだか話が大きくなって、ドンドン身も蓋もない話になっていくような・・・

大学院ゼミが始まりました・・・なかなかに危ないとこだった

ついに後学期の大学院ゼミが始まった。諸事情により、発表の2番手を任命されたんだが、予定では来週のはず・・・ということで勉強はしてたけど、担当範囲全部はできてなかった。しかも1番手は知ってる先輩だったので、なんとなく出番が回ってくるんじゃと嫌な予感がしてた・・・案の定、教科書読むだけで特に説明がないまま進む・・・

マ…マズイ…(Ｔ～;Ｔ)

んが、救世主が。何人かが質問して、そのまま我らがロボティクス学科のドンが登場。んで泥沼の質問タイムに・・・

確かに今週は助かったが、来週は我が身か・・・良かったのか、悪かったのか・・・

ちなみに、夏にあった鬱事件の慰めにと謝からもらった厄除けキューピーストラップ・・・
院ゼミが終わって気がついたら先端のキューピーだけなくなってた・・・

ヒー！謝ゴメン！！ってか、助けてー！！アワワ ヽ(□￣ヽ))...((ノ￣□)ノ アワワ

ご、ご利益が尽きたΣ(Ｔ▽Ｔ;)

デバックできない・・・

自律走行車の授業で、以前作ったプログラムを実行してみた。

・・・エラー！orz

ここ最近、この授業ではこの文章しか書いてない(ノ◇≦。)
読み解いてみると、ライブラリがないことになってた・・・いや、なかったらそもそもコンパイルできんじゃろが。先週コンパイルできたゆうたろがヾ(▼ヘ▼;)

とりあえず、MuraTecのプログラムを使って実験してみたが、なぜかステアリング角度零で左に曲がっていく・・・。右に5.5deg切って、ようやくそれっぽく直進した・・・もうなにがなんだかヽ(　￣д￣;)ノ

一番泣けたのは、せっかく色々動かしたのに制御系の電源が低下して無線が切断
↓
自動的にTeraterm落ちる
↓
通信ログ消える
↓
実験データ保存できてない
↓
orz

そんなことを先生に報告してみたところ、直進しないのは置いといて、プログラムの方はライブラリのバージョンが古いからじゃないかと言われた。え、先週配布したCDだって？あれって両方カメラに関連したものじゃ・・・
MuraTec！！！！！！！片方カメラ関係ないんじゃん！
なにはともあれ、バージョンアップ版を入れてみることに・・・

上手く動くかなぁ・・・あれ？でもMuraTecのプログラムは動いてるんだからそこ関係ないんじゃ・・・

にしても週一回しかデバックできないのは辛いなぁ...(　= =)

ANSYS・・・ムズイ

今日も授業の後半で自由時間があったんで、昨日の作りかけの翼型を完成させて解析してみた。
ちなみに、フィルタ機能にあったANSYS流体なる解析方法にかんしては、先生に速攻ダメだしされた。やっぱりANSYSで流体は無理かorz

・・・エラー！剛体自体が変動しています！！

みたいなこと（あんまり覚えてない）を言われた・・・orz
まぁ、はやい話が翼型作ったはエエけど、固定条件（棚みたいに一辺を壁に固定するとか）がないから力を加えても変形するどころか、「押して移動するだけだよ」ってだけの話。

・・・いや、翼を壁に固定しちゃアカンでしょ。どないしろと( ￣_￣)

つまり、翼を胴体に固定してる部分も作れと・・・
翼型の解析が終わらなくて、機体設計がまだなのに(ノ◇≦。) ビェーン!!

学祭まであと一週間・・・さっさと機体設計やって加工しなきゃと焦る夜・・・


とか言いつつ、鍋の食い放題に行ってきた食欲の秋の夜(*￣▽￣*)ノ"

ANSYS・・・

朝から授業は辛いねぇ・・・でもまぁ、授業で習うANSYSは有限要素法についての理解には向いてそうだし、頑張ると決めた以上やらねばなぁ。
 ちなみに、今日は30分程自由に使って解析してみようという時間があったので、例の翼型を作って解析することにしました。

んが！翼型の座標データが多くて時間内に終わらなかったorz

しかも、やっぱり流体解析はANSYSだと無理なようで、例え翼型を作ったとしても静的な解析しかできないそうな・・・つまり、時々刻々と圧力分布変動するような解析（機首上げとかで翼の迎え角が変わるとか）ができんと。
・・・まぁ、角度一定で推進してるときに圧力が一定にかかると想定した構造解析ならできるということで、良しということにしよう(´▽｀)

進捗報告

翼の前縁部分でプロット点が集中してない

↓

翼型前縁の形がデータベースとソフトで違う

↓

解析結果が異なる原因？

イリノイ大学の翼型データベースが、アボットさんの本と同じ数値を弾きだすか確認した、プロット数こそ違えど、Excelで図を作って重ね合わせた結果大半あってることが確認できた。


んが、後縁部分でプロット点が重なってないことが発覚。ズームアップして始めて分かった。そりゃ、解析結果が違うはなぁ。んで本の方も確認・・・イリノイ大のと同じかと思いきや・・・

ん？本の方も重なってない？(￣△￣;)?

ってな感じの資料を作って（結局結論は出てない未完成品orz）先生のとこに進捗報告してきた。
その結果、翼型に関してはソフトの座標系を使わずに、イリノイ大のデータベースを使うことに。まぁ、一番正確な解析結果が得られてるわけだし、データベースにあるような翼型しか作らないなら、無理に解析ソフト上の翼型データ使わなくても問題ないしね。
後縁部分に関しては実験データの測定値なので、現実的にプロット点が重なり合うことはないということを教えられた・・・まぁ、そりゃそうだわな。よどみ点とかあるから、前縁の点こそ決まるけど、加工の限界で後縁は0になるはずもない。

ん？そんな翼型をどう作るのさ？(;゜⊿゜)ノ?

外注？まっさかぁ、んな金ないよ～

んじゃ、型作ってガリガリやする？いや、精度は？

ってな感じな掛け合いが続くこと数十分・・・アクリル板かアルミ板で可能な限り精度を上げた翼型の型作って、その型を合わせながら翼を作る事に・・・

ホントにできんのか？？？(´;ェ;`)

火曜日だけど月曜日

午前中にＴＡに行ったら、先生から同じ研究室のMuraTecがＴＡに来てないよって怒られたorz

すみません。行くように良く言っておきますと釈明して逃走してきたが・・・大丈夫なのかMuraTec！？

んで午後の授業。とりあえず、あらかじめ企業からもらったサンプルプログラムはもうコンパイルできることが分かってるんだけど、よく分からないMakeファイルの続き・・・

DLabの方の助けもあり、無事に統合開発環境でのライブラリ読み込みに成功した！いやぁ、有名どこのEclipse3で挫折したので、もうダメかと思ったが・・・。まさかライブラリーマネージャーじゃなくてリンカーの項で読み込んでたなんて・・・。ちなみに、現在使用してる開発環境はNetBeans IDE 1.6.7でござる。来週の時間にでもやり方をアップしとこうかな。元々備忘録のブログだし。

なにはともあれ、これでよく分からんMakeファイルを弄ることなく自己流プログラムが書けますな(*￣▽￣*)ノ"